¿Cómo se llama la policía autonómica de Cataluña?

Los Mossos d'Esquadra son el cuerpo de policía autonómico de Cataluña, con competencias de seguridad dentro de esa comunidad. Es uno de los ejemplos más conocidos de policía autonómica en España.

La Guardia Civil es un cuerpo de ámbito nacional, no autonómico, y la Ertzaintza es la policía autonómica del País Vasco, no de Cataluña: cada comunidad con policía propia tiene la suya, con un nombre distinto.

Esta pregunta conviene repasarla junto a las que hablan de la Policía Foral de Navarra, otro ejemplo de policía autonómica con nombre propio y territorio concreto.